Véhicules de classe 1 > Véhicules légers
Hauteur inférieure ou égale à 2m et PTAC inférieur ou égal à 3,5t
Véhicules de type : berline, coupé, cabriolet ou break, les monocorps ou monospaces, les petits utilitaires, la plupart des 4x4. Tous les véhicules cités ci-dessus tractant une remorque dont la hauteur totale, hors chargement, est inférieure ou égale à 2 mètres
Véhicules de classe 2 > Véhicules intermédiaires
Hauteur inférieure à 3m et supérieure à 2m et PTAC inférieur ou égal à 3,5t
Véhicule de type : classe 1 tractant une caravane ou une remorque dont la hauteur totale, hors chargement, est comprise entre 2 et 3 mètres, les grands utilitaires, la plupart des camping-cars, les pick-up avec cellule habitable.
Véhicules de classe 5 > Motos, side-cars, tricycles et quadricycles à moteur
Sont autorisés les trikes d'une puissance >15Kw, dont le poids à vide dépasse les 550Kg. (Article R421-2 du Code de la Route)